No hay nada particularmente tóxico en el veneno del avispón asiático. Las picaduras generalmente provocan una reacción local (hinchazón, picor) que no es peligrosa salvo en el caso de picaduras en determinadas zonas del cuerpo como los ojos o picaduras múltiples. En la mayoría de los casos, son dolorosos. Además, al igual que las picaduras de avispa, la hipersensibilidad inmediata al veneno en una persona alérgica puede provocar una obstrucción de las vías respiratorias superiores y/o reacciones alérgicas fuertes y/o una reacción fuerte en caso de picaduras múltiples.

Es la hembra del avispón asiático la que pica, es la única que tiene un aguijón. Al ser un insecto bastante grande, el aguijón del avispón asiático también es grande, inyectando más veneno y provocando una picadura más profunda con un dolor agudo.

Los avispones asiáticos son insectos muy protectores de sus nidos: por lo tanto, pueden atacar en grupo a una persona que se acerque demasiado a su hábitat: los ataques de los avispones asiáticos pueden ser muy peligrosos durante las picaduras múltiples.

Se recomienda encarecidamente no matar un avispón asiático. Cuando un miembro de esta especie muere o se encuentra en peligro, libera señales o sustancias olorosas, que atraen a sus pares. Por lo tanto, corre el riesgo de encontrarse con muchos otros avispones asiáticos cuando solo quería separarse de uno.